教えてください・・那須→東京！

夏休みのルートを考えているのですが
那須に行った後、喜多方ラーメンを食べて、東京方面に戻る場合、
どういったルートで戻ると渋滞が少なくてすむのでしょうね？

行程は
１２日～１４日・・・那須
１５日・・・猪苗代・喜多方
１６日・・・福島～茨城周辺
１７日・・・海ほたる又はお台場
１８日・・・自宅
って感じで考えています。

東京から自宅まではおおよその見当がつくのですが
北関東から東京までのルートは、１０数年前の
高速が今より全然無かった頃の記憶しか無いので
全くアテにならないですよね。

心優しい方・・・
教えてください。。。

あと・・・

東名から東北に抜けるのはどこ通るのが良いのでしょうね？